巡检机器人在国家能源集团煤矿上岗

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2025-05-13 18:29
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国家能源集团神东寸草塔二矿31煤瓦斯泵站智能轨道巡检机器人自8月9日运行以来，实现了对瓦斯泵站的智能巡检，在无人值守的基础上进一步实现了无人巡检与减员增效，成为国家能源集团智能矿山建设取得的又一重大进展。

此前，该矿31煤瓦斯泵站采用人工巡检，存在环境复杂、噪音大、巡检频率低、不能及时发现设备存在故障等问题。为解决上述问题、提高矿井整体智能化水平，该矿自主研发安装了智能轨道巡检机器人。巡检机器人可按照设定的轨道路线对瓦斯泵房进行巡检，在实现高清影像采集的同时，加装了声音、温度、气体等传感器，可实时采集现场声音、温度、环境气体等参数，将数据实时传输至调度指挥中心远程端上位机，并对这些数据进行智能分析，实现智能化管理。

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