步进电机:精确控制的灵魂
在当今自动化和智能制造领域,步进电机扮演着至关重要的角色。它们能够直接将电脉冲转化为机械运动,通过精确控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。这种开环控制系统虽然简单且成本低,但却能提供高性能。
鸣志步进电机凭借其独特特性,在众多应用中脱颖而出:
精准位置控制:输入脉冲数量即可确定轴转动的角度,位置误差极小,不累积。
精确转速:通过调整输入频率,可实现精确调节和控制。
正向/反向及锁定功能:无论在整个速度范围内,都能有效地操控力矩和位置,包括静力矩。在锁定状态下,即使没有外部指令,也能保持一定力的输出。
低速操作稳定性:不需齿轮箱就能在极低速度下运行,同时输出较大力量,减少了损耗和偏差,同时降低成本并节省空间。
长寿命设计:无刷设计保证了长时间使用寿命,而轴承则是决定寿命的一个关键因素。
基本结构与工作原理:
结构简洁明了。
工作原理基于驱动器根据外来的信号逻辑处理,以时序方式通电励磁,使得正向或反方向旋转,或保持静止。
以1.8度两相步进为例,当两个绕组同时通電励磁时,将保持静止;当一个绕组变换方向,则沿既定的方向旋转一步(1.8度)。连续变化绕组中的励磁方向,使得设备按照设定的路径进行连续移动,有着非常高的运行精度。对于一周走200个步骤,每次0.9°。
两种类型——双极性与单极性。在双极模式下需要八个电子开关切换,而单极模式只需要四个开关,对于双極型,由於每個繞組100%励磁,所以輸出力矩較單極型增加約40%。